uva 10818

這題非常的複雜+麻煩，需要用到BFS+Hamilton Path+DP

//
//        GGGGGGGGGGGGG        CCCCCCCCCCCCC               AAA
//     GGG::::::::::::G     CCC::::::::::::C              A:::A
//   GG:::::::::::::::G   CC:::::::::::::::C             A:::::A
//  G:::::GGGGGGGG::::G  C:::::CCCCCCCC::::C            A:::::::A
// G:::::G       GGGGGG C:::::C       CCCCCC           A:::::::::A
//G:::::G              C:::::C                        A:::::A:::::A
//G:::::G              C:::::C                       A:::::A A:::::A
//G:::::G    GGGGGGGGGGC:::::C                      A:::::A   A:::::A
//G:::::G    G::::::::GC:::::C                     A:::::A     A:::::A
//G:::::G    GGGGG::::GC:::::C                    A:::::AAAAAAAAA:::::A
//G:::::G        G::::GC:::::C                   A:::::::::::::::::::::A
// G:::::G       G::::G C:::::C       CCCCCC    A:::::AAAAAAAAAAAAA:::::A
//  G:::::GGGGGGGG::::G  C:::::CCCCCCCC::::C   A:::::A             A:::::A
//   GG:::::::::::::::G   CC:::::::::::::::C  A:::::A               A:::::A
//     GGG::::::GGG:::G     CCC::::::::::::C A:::::A                 A:::::A
//        GGGGGG   GGGG        CCCCCCCCCCCCCAAAAAAA                   AAAAAAA
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <cctype>
#include <utility>
#include <ctime>
using namespace std;
#ifdef DEBUG
#define VAR(a,b) decltype(b) a=(b)
#define debug(...) printf("DEBUG: "),printf(__VA_ARGS__)
#define gettime() end_time=clock();printf("now running time is %.7f\n",(float)(end_time - start_time)/CLOCKS_PER_SEC);
#else
#define VAR(a,b) __typeof(b) a=(b)
#define debug(...)
#define gettime()
#endif
typedef unsigned int uint;
typedef long long int Int;
typedef unsigned long long int UInt;
#define Set(a,s) memset(a,s,sizeof(a))
#define Write(w) freopen(w,"w",stdout)
#define Read(r) freopen(r,"r",stdin)
#define Pln() printf("\n")
#define I_de(x,n)for(int i=0;i<n;i++)printf("%d ",x[i]);Pln()
#define De(x)printf(#x"%d\n",x)
#define For(i,x)for(int i=0;i<x;i++)
#define CON(x,y) x##y
#define Pmz(dp,nx,ny)for(int hty=0;hty<ny;hty++){for(int htx=0;htx<nx;htx++){\
    printf("%d ",dp[htx][hty]);}Pln();}
#define M 25
#define PII pair<int,int>
#define PB push_back
#define oo (1<<29)
#define Set_oo 0x3f
#define FOR(a,b) for(VAR(a,(b).begin());a!=(b).end();++a)
#define eps 1e-6
#define X first
#define Y second
clock_t start_time=clock(), end_time;
bool xdy(double x,double y){return x>y+eps;}
bool xddy(double x,double y){return x>y-eps;}
bool xcy(double x,double y){return x<y-eps;}
bool xcdy(double x,double y){return x<y+eps;}
int min3(int x,int y,int z){
    int tmp=min(x,y);
    return min(tmp,z);
}
int max3(int x,int y,int z){
    int tmp=max(x,y);
    return max(tmp,z);
}
int nx,ny;
int bx,by;
int mz[M][M];
int bnum;
int buyx[M];
int buyy[M];
int dx[]={1,0,0,-1};
int dy[]={0,-1,1,0};
char dir[]="ENSW";
struct path{
    int d;
    char str[205];
};
path d[M][M];
void go(int b,int e){
    int bx=buyx[b],by=buyy[b];
    int ex=buyx[e],ey=buyy[e];
    char rec[M][M][256]={};
    int dis[M][M];
    fill(&dis[0][0],&dis[M-1][M-1],oo);
    queue<PII> q;
    dis[bx][by]=0;
    q.push(PII(bx,by));
    while(!q.empty()){
        int x=q.front().X;
        int y=q.front().Y;
//        debug("%d %d\n",x,y);
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nex=x+dx[i];
            int ney=y+dy[i];
            if(nex>=nx||nex<0||ney>=ny||ney<0)continue;
            if(mz[nex][ney]==1)continue;
            if(dis[nex][ney]>dis[x][y]+1){
                dis[nex][ney]=dis[x][y]+1;
                int len=strlen(rec[x][y]);
                strcpy(rec[nex][ney],rec[x][y]);
                rec[nex][ney][len]=dir[i];
                rec[nex][ney][len+1]=0;
                q.push(PII(nex,ney));
            }
        }
    }
    d[b][e].d=dis[ex][ey];
//    printf("%s",rec[ex][ey]);
    strcpy(d[b][e].str,rec[ex][ey]);
}
int dp[1<<13][20];
int rpath[1<<13][20];
int reach;
int dfs(int s,int now,int dep){
    if(s==reach){
        rpath[s][now]=0;
        return (dp[s][now]=d[now][0].d);
    }
//    debug("%d %d %d\n",dep,s,reach);
    if(dp[s][now]!=-1)return dp[s][now];
    int minans=-1;
    int index=-1;
    int t;
    for(int i=0;i<bnum;i++){
        if(i!=now&&(!((s>>i)&1))&&d[now][i].d!=oo){
            int h;
            if((h=dfs(s|(1<<i),i,dep+1))!=0)
                t=d[now][i].d+h;
            if(minans==-1||t<minans||(t==minans&&strcmp(d[now][i].str,d[now][index].str)<0)){
                minans=t;
                index=i;
            }
        }
    }
    if(minans<0)minans=0;
    rpath[s][now]=index;
    return (dp[s][now]=minans);
}
void printpath(int s,int x){
    int y=rpath[s][x];
    printf("%s",d[x][y].str);
    if(y==0)return;
    printpath(s^(1<<y),y);
}
void solve(){
    for(int i=0;i<bnum;i++){
        for(int j=0;j<bnum;j++){
            go(i,j);
//            debug("%d %d %d %s\n",i,j,d[i][j].d,d[i][j].str);
        }
    }
    Set(dp,-1);
    reach=1;
    for(int i=1;i<bnum;i++){
        if(d[0][i].d<oo)reach|=(1<<i);
    }
    if(dfs(1,0,0)){
        printpath(1,0);
        Pln();
    }else printf("Stay home!\n");
}
int main() {
    ios_base::sync_with_stdio(0);
    while(~scanf("%d%d%*c",&ny,&nx)&&nx+ny){
        bnum=1;
        char str[25];
        for(int i=0;i<ny;i++){
            gets(str);
            for(int j=0;j<nx;j++){
                if(str[j]==' '||str[j]=='S')mz[j][i]=0;
                else if(str[j]=='*'){
                    mz[j][i]=2;
                    buyx[bnum]=j;
                    buyy[bnum]=i;
                    bnum++;
                }
                else mz[j][i]=1;
                if(str[j]=='S'){
                    buyx[0]=j;
                    buyy[0]=i;
                }
            }
        }
        solve();
    }













}